Alors que les Gardiens de la Galaxie n’existaient encore pas, l’Empire Kree est envahi par le Phalanx, un groupe techno-organique descendant d’une espèce cybernétique. Quill, après avoir déserté les Ravageurs, se retrouve sous les ordres du Capitaine Chan-Dar de l’armée Kree. Peter est désigné pour prendre la tête d’une escouade de prisonniers sacrifiables à l’assaut du système d’infiltration du Phalanx, afin de l’empêcher d’infecter toute la galaxie. Parmi les conscrits se trouvent Rocket et Groot, Bug et Mantis, qui deviendra plus tard la conseillère des Gardiens. Bien que l’armée Kree ne leur confère aucune aide supplémentaire, l’escouade parvient tout de même à infiltrer la capitale de Hala et rejoint le complexe où sont fabriquées les bombes virales du Phalanx. Sous l’étonnement de tous, la mission est un succès et les plans du Phalanx sont tenus en échec. De retour victorieux, les prisonniers sont graciés, et l’escouade se divise, chacun retournant à ses occupations.
Quelques temps après le conflit du Phalanx, Quill, encore inspiré par son aventure, décide de monter une nouvelle équipe pour protéger la galaxie. Il retrouve dans un premier temps Rocket et Groot et leur explique qu’il a besoin de leur talent de stratège, et le duo accepte de faire de nouveau équipe avec lui. Rocket en profite même pour proposer quelques noms d’équipe comme “Les démolisseurs fantastiques” ou “Rocket Raccoon et ses parasites humains” sans succès, hélas. Drax rejoindra les Gardiens après avoir longtemps pleuré la mort de sa fille, et avoir eu la certitude que tuer Thanos était aussi un objectif (à long terme) de l’équipe. Nova, un ancien prisonnier des Krees, rejoint le groupe de Peter en ayant su qu’il formait une équipe pour protéger la galaxie. À ce moment même, Gamora, alors amante de Nova, apprit l’existence des Gardiens de la Galaxie et décida d’intégrer l’équipe afin d’oublier son passé et combattre pour une cause plus noble. L’équipe se fixe alors sur Knowhere, capitale des malfrats et contrebandiers, où ils rencontrent Cosmo (le chien en combinaison spatiale visible dans Les Gardiens de la Galaxie, chez le collectionneur), qui soutiendra lui aussi le combat du groupe. Retourné chercher Mantis sur la planète Kree rencontrée plus tôt lors de son combat contre la Phalanx, Quill rejoint le reste de l’équipe à son nouveau QG après que sa dernière recrue ait accepté sans hésitation à combattre à leurs côtés. Mantis constitue le pilier des gardiens: grâce à ses pouvoirs d’empathie, elle apaise les tensions au sein du groupe et conserve leur unité.
C’est ainsi que débutent les aventures originelles des Gardiens de la Galaxie